
EPFL
Araştırmacılar, ince metalik ipliklerin esnek bir kumaşa dokunma yöntemini yeniden düşünerek, kendi ağırlığının 400 katından fazlasını destekleyebilen hafif bir kumaş yarattılar.
En güncel robotik sistemler giyilebilir cihazlar ile sert bileşenlere bağlıdır konfor ve sosyal kabul sınırlı.
Etkinleştirildiğinde kuvvet uygulayan robotik elemanlar şunları sağlayabilir: mekanik yardım İnsan kaslarına özeldir, ancak bu aktüatörlerin giysiye entegre edilecek kadar esnek kalırken yeterli güç ve hareket aralığına ulaşması son derece zordur.
Yeni bir çalışmada, İsviçre’nin Lozan Federal Politeknik Okulu’ndan (EPFL) bir araştırmacı ekibi, bir tür elyaf kullanarak tekstil aktüatörleri geliştirdi. şekil hafızalı alaşım (SMA) periyodik bir X modelinde iç içe geçmiştir. geometria X Geçişi.
Araştırmacılar, SMA liflerini X-Crossing deseninde birleştiren 4,5 gramlık bir kumaş parçasının %50 oranında büzüştüğünde 1 kg ağırlığı kaldırabildiğini açıkladı. ifade da EPFL.
Liderliğindeki araştırma Huapeng Zhang e Herbert Sheabir şekilde sunuldu madde yakın zamanda dergide yayınlandı Bilim Gelişmeleri.
Araştırma, bu sektördeki ana engellerden birini ele alıyor: bağımlılık konforu azaltan sert bileşenler ve günlük giysilere entegrasyonu sınırlıyor.
Amaç sadece gücü artırmak değil, aynı zamanda esnekliği korurken bunu yapmaktı. Günlük kullanıma uyumluBu teknolojilerin sosyal kabulü için gerekli bir şey.
Kuvvetlerin dağıtıldığı geleneksel kumaşların aksine, X-Crossing geometrisi şunları sağlar: tüm gerginlikler ortadan kalkıyormekanik performansı önemli ölçüde artırır.
Huapeng Zhang açıklamasında “Oluşturulan kuvvetin iptal edilmemesi için kesişme noktalarının yönü çok önemlidir” diye açıklıyor.
Bu yapılandırma aynı zamanda izin verir Kumaşın %160’a kadar esnemesi için orijinal uzunluğu, sanki sıradan bir giysiymiş gibi giyilmesini kolaylaştırır.
Laboratuvar dışında işlevselliğini doğrulamak için ekip, malzemeyi çeşitli prototipler üzerinde test etti; bunlardan biri şunlardan oluşuyordu: bükülmeye yardımcı olabilen kol dirseğinizi kaldırın ve ağırlığı kademeli olarak kaldırın. Başka bir prototip, kumaşı vücut sıkıştırma sistemlerinde test etti. tıbbi ve sportif kullanımlar.
Tasarımın en önemli yönlerinden biri, enerji verimliliğikumaşın yapabildiği kadar Elektrik tüketimi olmadan uygulanan kuvveti koruyun sürekli.
Herbert Shea’ya göre bu ilerleme, yeni nesil giyimin kapısını aralıyor. insan vücuduna gizlice yardım etgösterişli unsurlar olmadan günlük hayata entegre olmak.
