Uminho
Yeni sistem insanları ve nesneleri takip ediyor, çalışanın fiziksel ve zihinsel çabasını değerlendiriyor ve hareketleri planlıyor.
Proje, Minho Üniversitesi Algoritmi Merkezi ve Matematik Merkezi ve DTx CoLab – Associação Laboratório Collaborativo em Transformação Digital tarafından geliştirildi.
Buna denir I-CATER – “Ergonomi Mantığına Sahip Endüstriyel Görevler için Akıllı Robotik İş Arkadaşı Asistanı”. Robotik, ergonomi ve bilgisayarlı görme uzmanlarını bir araya getirdi.
Yeni nesil tasarım için her şey İnsan ortaklarını algılayan işbirlikçi robot.
Yeni insansı robot, insanların yalnızca ağır parçaları kaldırmasına yardımcı olmakla kalmıyor, aynı zamanda Yorgun olduğunuzu algılayarak çalışma şeklinize uyum sağlar ve yaralanmalara karşı koruma sağlar.
Başka bir deyişle, zamanlanmış görevleri tekrarlamazlar. I-CATER hem motor davranışlarda hem de sözlü iletişimde gerçek zamanlı olarak öğrenir, kararlar alır ve uyum sağlar.
İnsan operatörlerin hareketlerini gözlemleyin ve anlayınfiziksel ve bilişsel çabayı değerlendirir, daha sonra ne yapılması gerektiğini tahmin edebilir ve eylemlerini her çalışanın tarzına, hızına ve benzersiz fiziksel ve bilişsel ihtiyaçlarına uyacak şekilde ayarlayabilir.
UMinho, ZAP’a gönderdiği bir bildiride, bu cesur robotik sistemin birçok önemli yenilik içerdiğini açıklıyor: çalışma alanındaki insanların ve nesnelerin konumlarını izliyor, eylemlerini tanıyor, Bir çalışanın fiziksel ve zihinsel çabasını değerlendirir ve kendi hareketlerinizi sorunsuz, güvenli ve yorumlanması kolay olacak şekilde planlayın.
Robot, işçinin zorlanma veya yorulma riskiyle karşı karşıya olduğunu fark ederse, yerleştirmek Çalışma alanını daha güvenli ve ortak görevi daha verimli hale getirmek için davranışınızı derhal değiştirin.
Projenin nihai sonuçları 30 Ocak Cuma günü saat 14:30’da Guimarão’daki Minho Üniversitesi’nin Azurém kampüsünde halka sunulacak.