- Araştırmacılar bir tuz tanesinden daha küçük, tamamen otonom robotlar yarattılar
- Robotlar, çevredeki sıvıdaki iyonları manipüle etmek için elektrik alanlarını kullanarak yüzüyor
- Tahrik sistemi koordineli harekete izin verir ve saniyede bir vücut uzunluğuna kadar hız sağlar
Pennsylvania Üniversitesi ve Michigan Üniversitesi’ndeki araştırmacılar dünyanın en küçük, tamamen programlanabilir, otonom robotlarını yarattıklarını iddia ediyorlar.
Her robot yaklaşık 200 x 300 x 50 mikrometre boyutlarında, bir tuz tanesinden daha küçük ve biyolojik mikroorganizmalar ölçeğinde çalışıyor.
Robotlar herhangi bir bağlantıya, manyetik alana veya harici joystick’e ihtiyaç duymadan çalışıyor ve bu da onları bu boyuttaki ilk gerçek otonom cihazlar haline getiriyor.
Mikroskobik fizikte yüzmek
Ekip, bu kadar küçük robotlara uygun tahrik sistemleri oluşturma konusunda zorluklarla karşı karşıya kaldı; çünkü bu ölçekte, sürükleme ve viskozite gibi kuvvetler hakim oluyor ve geleneksel uzuvları veya vücut esnemesini etkisiz hale getiriyor.
Bunun yerine robotlar, çevredeki sıvıdaki iyonları manipüle etmek için elektrik alanlarını kullanıyor. Bu iyonlar da su moleküllerini iterek hareket yaratır.
Bu yaklaşım, robotların karmaşık desenlerde yüzmesine ve hatta gruplar halinde koordine olarak saniyede bir vücut uzunluğuna kadar hızlara ulaşmasına olanak tanıyor.
Alanı oluşturan elektrotların hareketli parçaları olmadığından robotlar son derece dayanıklıdır ve numuneler arasında hasar görmeden tekrar tekrar aktarılabilir.
Bir bilgisayarı, belleği, sensörleri ve minik güneş panellerini milimetrenin altındaki bir çipe yerleştirmek başka bir zorluk ortaya çıkardı.
Güneş panelleri robotun yüzeyinin çoğunu kaplıyor ve yalnızca 75 nanowatt güç üretiyor; bu da akıllı saatten 100.000 kat daha az.
Bu kadar ciddi enerji kısıtlamaları altında çalışmak için Michigan ekibi program talimatlarını son derece verimli devrelere yoğunlaştırdı ve güç tüketimini bin kattan fazla azalttı.
Bu, her robotun bir programı saklamasına, çevresini algılamasına ve hareketini aylarca bağımsız olarak ayarlamasına olanak tanır.
Robotlar, sıcaklığı santigrat derecenin üçte birine kadar ölçebilen elektronik sensörler taşıyor.
Daha sıcak bölgelere doğru ilerleyebilir veya küçük bir dansın “kıpırdamalarıyla” kodlanmış verilerle ölçümleri rapor edebilirler.
Araştırmacılar bu hareketleri mikroskop altında gözlemliyor ve bal arılarının iletişim şekline benzer şekilde sinyallerin şifresini çözüyor.
Her robot, bireysel robotlar için benzersiz talimatlara izin veren ve koordineli, çok robotlu görevleri mümkün kılan ışık darbeleriyle programlanabilir.
Milimetrenin altındaki bu robot platformu gelecekteki gelişmeler için bir temel oluşturuyor; tahrik, elektronik ve enerji sistemleri daha karmaşık programları, ek sensörleri, daha hızlı hareketi ve daha zorlu ortamlarda çalışmayı içerecek şekilde ölçeklendirilebilir.
Bu başarı, hesaplamayı, algılamayı ve çalıştırmayı mikroskobik ölçeklerde entegre etmenin artık mümkün olduğunu gösteriyor.
Ayrıca tıp alanında da etkileri olabilir, hücrelerin tek tek izlenmesine olanak tanıyabilir ve mikro ölçekli cihazların üretilmesine olanak sağlayabilir.
Aracılığıyla Teknolojik araştırma
TechRadar’ı Google Haberler’de takip edin Ve bizi tercih edilen kaynak olarak ekleyin Akışlarınızda uzman haberlerimizi, incelemelerimizi ve görüşlerimizi almak için. Takip Et butonuna tıklamayı unutmayın!
Ve tabii ki siz de yapabilirsiniz TechRadar’ı TikTok’ta takip edin haberler, incelemeler ve video biçimindeki kutu açma işlemleri için bizden düzenli olarak güncellemeler alın WhatsApp fazla.