Nezaket / UMinho
João Gaspar Cunha’nın projesi, yeni nesil nöroadaptif robotik ortakları öngörüyor.
João Gaspar Cunha, Minho Üniversitesi’nde Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği alanında doktora öğrencisidir.
Bir geliştirdi robot, “Robot asistanlarında işbirlikçi karar vermenin nöroevrimi” başlıklı bir çalışmada. Robotunun “beynine” ilham veren de Darwin’di.
Proje, evrim teorisinden ilham alan evrimsel bir algoritma kullanıyor. Charles Darwin, otomatik olarak oluşturmak için “beyin” robotun.
Sistem doğrudan programlanmamıştır veya eğitilmemiştir – insanlarla işbirliği için en etkili olanları aşamalı olarak seçerek iç mimarileri geliştirir.
João Gaspar Cunha, ZAP’a gönderdiği bir açıklamada şöyle açıklıyor: “Başlangıçta, basit ve çok az işlevsel yapılar üretiliyor ve bunlar, istediğimiz işbirlikçi ve tamamlayıcı davranışlar ortaya çıkana kadar evrim süreci boyunca rafine ediliyor. Bu şekilde robot, ne zaman hareket etmesi gerektiğine, ne zaman insan eylemini tamamlaması gerektiğine ve ne zaman hareketsiz kalması gerektiğine karar vermeye başlıyor ve paylaşılan görevlerde daha doğal işbirliğine olanak tanıyor”, diye açıklıyor João Gaspar Cunha.
Soruşturmanın amacı yeni nesil nöroadaptif robotik ortaklarakıcı, insan benzeri işbirliği yapabilme yeteneğine sahip.
Yazar, projenin, ne zaman yardım edileceğine ve ne zaman paylaşılan görevlerde özerk olarak hareket edileceğine karar verebilen, uyarlanabilir ve yorumlanabilir sistemler oluşturmak için nöroevrim ve dinamik sinir alanı teorisi ilkelerini uyguladığını açıklıyor.
28 yaşındaki konferanslara katıldı ve uluslararası bilimsel dergilerde makaleler yayınladı. Artık bu çalışma sayesinde ödüle layık görüldü: Hollanda’da düzenlenen uluslararası “IEEE RO-MAN” konferansında “HRI NeuroDesign’da En İyi İnovasyon Ödülü”nü kazandı. Ödül, öncü projeleri ödüllendiriyor insan-robot etkileşimi.