FCTUC araştırmacıları, çevredeki ortamla temas etmeye adapte olan yapay kaslar geliştirir.
Bunlar yapay kaslar, Bu, çeşitli robot türlerine uygun bir şekilde hareket eder ve adapte olmak çevredeki ortamla temas kurmak için.
A yenilik Tam olarak üretildikleri Coimbra Üniversitesi (FCTUC) Bilim ve Teknoloji Fakültesi’nden bir grup araştırmacı tarafından tasarlandı.
Bu aktüatörler, 3D baskı gibi ticari olarak temin edilebilen malzemeler ve üretim yöntemlerinden yapılmıştır, Koleji ZAP’a gönderilen bir açıklamada açıklar.
Mekanik hareketi, su aşaması geçişisıvıdan gaz durumuna kadar, en son teknolojinin durumundan daha yüksek performanslara ulaşması, yani hareketlerin hızı ve doğruluğu açısından, nispeten düşük gerilimleri çalıştıran 24 volt.
https://www.youtube.com/watch?v=yqipn_gprte
«Suyu tercihli bir sıvı olarak seçiyoruz güvenlik Bitişik malzemedeki düşük difüzivitesinin yanı sıra sunar. Nispeten yüksek su buharlaştırma entalpisinin, yani sıvı durum suyunun gaza dönüştürülmesi için gereken enerjinin, genellikle bu aktüatör sınıfı bağlamında bir dezavantaj olarak kabul edilen yüksek performanslı aktüatörlerin oluşturulmasında engelleyici bir faktör olmayabileceğini gösterdik ”diye açıklıyor Profesör Pedro Neto.
Haber robot üretimindeki maliyetleri taşıyacak: Bu aktüatörler dörtlü bir robot ve biyomimetik bir robot eliyle entegre edildi ve gösterildi ve bir Şikayet ve düşük üretim maliyeti olan yeni robot sınıfıPedro Neto’yu sağlar.
«Uygulama potansiyeli çok geniş ve birkaç alanı kapsıyor, çünkü Biyo -Işınlı Robotlar Ekosistemleri izlemek için, gelişene kadar Protezler, Çok çeşitli nesneleri kavramak ve manipüle etmek için adapte olabilen tutucular veya robotik eller gibi rehabilitasyon ekipmanı ve endüstri çözümleri ”diye açıklıyor araştırmacı.
