// EPFL
İsviçre’nin EPFL kentinden bir araştırma ekibi, bildiğimiz kadarıyla, kontrollü hareket edebilen, tamamen yutulabilen ilk robotun ne olacağını sundu. Hafif tatlı bir tadı, sakıza benzer bir dokusu var ve pnömatik pilin dışı çıtır, içi ise limon gibi asidik.
Yeni bir robot tanıtıldığında sorulacak pek çok soru vardır, ancak “onu yiyebilir miyim?” genellikle onlardan biri değildir.
“Normalde” çünkü aslında yenilebilir robotlar zaten var – ve ilgili faydalar ve risklerle birlikte yalnızca teknik olarak yutulabilir olması anlamında değil, aynı zamanda gerçek anlamda yenilebilir: Hazımsızlık yaşamadan bir ısırık alıp çiğneyip yutabiliriz.
Ancak şimdiye kadar bu sindirilebilir robotların her zaman büyük bir dezavantajı vardı: motor ve akü, ikisi de zehirli ve büyük olasılıkla şüpheli bir tada sahip olan, IEEE Spektrumu.
Buradaki engel, yutulabilir yumuşak bileşenlerin gaz basıncı altında çalışmasıydı; pompalar ve vanalar plastik ve metal olmadan üretimi zordur.
Ancak yeni bir çalışmada, İsviçre’deki EPFL’deki Akıllı Sistemler Laboratuvarı’ndan bir araştırmacı ekibi, Dario Floreanohem pillerin hem de geri kalan bileşenlerin yenilebilir versiyonlarını sundu ve sonuçta bildiğimiz kadarıyla tamamen yutulabilen ilk robot kontrollü hareketler yapabilir.
Bu küçük yaratığın piliyle başlayalım. Genel olarak konuşursak, pil sadece bir enerji depolama ve serbest bırakma sistemi. Bu robotun durumunda, pil jelatin ve balmumundan yapılmıştır.
Kimyasal enerji odalarda depolanır sıvı sitrik asit ile ve kabartma tozu – her ikisi de tüketim için güvenlidir.
Sitrik asit tutulur bikarbonattan bir zarla ayrılır; Asit odasına yeterli basınç uygulandığında, zar yırtılır ve asit yavaş yavaş bikarbonatın içine damlamaya başlar, bu da pili etkinleştirir ve karbondioksit gazının yanı sıra yan ürün olarak sodyum sitrat (peynirden ekşi yiyeceklere kadar sayısız gıdada bulunur) üretir.
Karbondioksit jelatin tüplerden geçerek aktüatörbir tür bileşen bir güç kaynağını dönüştürür Bir sistemi çalıştırmak veya kontrol etmek için mekanik bir harekete elektrik, pnömatik veya hidrolik gibi girdiler.
EPFL ekibi tarafından geliştirilen aktüatör, yumuşak robotikte nispeten yaygın bir tasarıma dayanmaktadır: birbirine bağlı odalar basınç uygulandığında biraz daha sert bir tabanı büker.
Basınçlandırma yalnızca bir hareket üretir, ancak herhangi bir robotta kesinlikle gerekli olan bir tür “sallama” meydana getirmek için gazın serbest bırakılması gerekir. döngüsel olarak yayınlandı. Araştırma ekibinin gerçekleştirdiği bir başka büyük yenilik de tam burada devreye giriyor: yenilebilir vana.
Vana şu prensiple çalışır: çabuk burkulmaBu, basınç, hızlı bir şekilde açık konuma “patlayacak” hale gelene kadar sabit (kapalı) bir şeklin korunmasını ve ardından basınç düştüğünde başlangıç durumuna geri dönmeyi içerir.
Robotun mevcut sürümü yaklaşık olarak elde edilebilir dakikada dört şınav döngüsüPil bitene kadar birkaç dakika süreyle basılı tutun.
“Bir olası kullanım durumu Sistemimizin amacı yaban domuzu gibi ulaşılması zor hayvanlara beslenme veya ilaç sağlamaktır” diye açıklıyor çalışmanın baş yazarı, Bokeon Vak. “Yaban domuzları canlı, hareketli avlara ilgi duyuyor ve bizim durumumuzda bu davranışı taklit eden yenilebilir aktüatör.”
Buradaki fikir, robotun örneğin bir aşı taşıyabilir domuz gribine karşı. Üretilmesi ucuz, kullanımı güvenli, tamamen biyolojik olarak parçalanabilen ve hareket edebilen bu malzeme, insanların uzak durmayı tercih ettiği hayvanlara büyük ölçekte hedefli dağıtım için etkili bir strateji olabilir.
Ve elbette bu sadece yaban domuzlarıyla sınırlı değil; boyutu, hareket türünü, onu harekete geçiren uyaranları ve hatta koku ve tadı ayarlayarak, meşgul şeyleri çekici bulan hemen hemen her hayvanı çekmek mümkün olabilir. İnsanlar dahil.
Kwak şunu söylüyor: eğer biri bu robotu yerseaktüatör ve valf bir biraz tatlıGliserol nedeniyle ve diş etine benzer bir dokuya sahiptir. Pnömatik akü dışı çıtır, içi ekşi (limon gibi), sitrik asit sayesinde.
Ancak yenilebilirlik projenin önceliği değilDario Floreano’yu öne çıkarıyor. “Daha geniş bir çevresel ve sürdürülebilir robotik perspektifinden bakıldığında, pnömatik akü ve valf sistemimiz temel teknolojilerdir çünkü bunlar biyolojik olarak parçalanabilen pnömatik robotlarla uyumlu çeşitli türlerde.”
Ve çevresel bileşenle özellikle ilgilenmeyenler için bile (olması gerektiği halde), doğal ortamlarda robot sürülerinin olduğu bir senaryoda, basitlik ve düşük maliyet çok önemli faktörlerdir kullanışlı bir şekilde ölçeklenebilmek.
Çalışmanın sonuçları bir raporda sunuldu. madde yakın zamanda dergide yayınlandı İleri Bilim.