San Francisco, Amerika Birleşik Devletleri: Majed Zeidan’ın San Francisco’nun Mission Bölgesi’ndeki bakkalının önündeki kaldırım, kedisinin Ekim ayı sonlarında Waymo’nun altında kalmasından bu yana çiçekler, mumlar, anıtlar ve resimlerle dolu. Bir ay sonra Waymo’nun bir köpeği ezdiği bildirildi.
Bir ziyaretçi kedi resimlerinin arasına “kediyi kurtarın, arabayı öldürün” yazılı bir poster yerleştirmişti. İşte o zaman Zeidan, bodega kedisi Kit Kat’ın, San Francisco’da giderek artan sayıda otonom arabaya karşı kaynayan hoşnutsuzluğun yüzü haline geldiğini biliyordu.
Google’ın ana şirketi Alphabet’in sahibi olduğu Waymo, sürücüsüz araçlarını kullanmasının onaylanmasından iki yıl sonra San Francisco manzarasının bir parçası haline geldi.
Bölge sakinleri bunlardan birine binerken giderek daha rahat olmaya başladı, kostümlü Cadılar Bayramı geçit törenine katılanlar çatılara tırmanıp dans etti ve yayalar ara sıra kaputuna vurarak kendilerine yol vermesini sağladı.
Kasım ayında Waymo, Körfez Bölgesi otoyollarında sefer yapmak ve San Jose Uluslararası Havaalanından yolcu almak üzere şimdiye kadarki en büyük genişleme projesi için onay aldı. Waymo ayrıca son birkaç hafta içinde Dallas, Houston, Orlando, Miami ve Washington DC’de de hizmet vermeye başladı veya başlamak üzere.
Ancak genişleme, artan güvenlik endişelerini ve yeni rekabeti de beraberinde getiriyor. Amazon’un Zoox sürücüsüz aracı da Mission’da çalışmaya başladı. Ve Zeidan, Kit Kat olayının, şehrin engebeli, renkli sokaklarına yeni girenlerin kaynaşmasına karşı bastırılmış kırgınlığın ortaya çıkmasına neden olduğunu söylüyor.
Kit Kat’ın anıtlarının çevresinde, bölgenin San Francisco Denetleme Kurulu temsilcisi Jackie Fielder tarafından taşınan, otonom araçların sadece devlet yetkililerinin değil, şehir yetkililerinin de denetimi olması gerektiğini belirten bir dilekçeyi imzalamak için barkodlu bir poster var.
Eyalet meclisinin ulaşım komitesine başkanlık eden ve bölgesi Waymo hizmetlerinin yakın zamanda başladığı San Jose ve diğer Silikon Vadisi şehirlerini kapsayan Kaliforniya Eyalet Senatörü Dave Cortese, “Waymo şu anda bir tür laissez-faire ortamında faaliyet gösteriyor” diyor.
Şu anda Kaliforniya Kamu Hizmetleri Komisyonu (CPUC) ve Motorlu Taşıtlar Dairesi (DMV), otonom araçların test ve onay sürecini düzenliyor.
Kaliforniya Eyalet Meclisi’ne otonom araçların itfaiyeciler ve polis de dahil olmak üzere yerel yetkililerin yetki alanına girmesi için bir yasa tasarısı sunmuş olan Cortese, “Bana göre Waymo’nun mevzuat olmadan büyüme yeteneği çok uzun sürmeyecek. Umarım bunun gerçekleşmesi için bir trajedi gerekmez” diyor.
Waymo’nun web sitesi, araçlarının insanların kullandığı araçlara göre yüzde 91 daha az kazaya ve yayaların yaralanmasına neden olan kazaların yüzde 92 daha az olduğunu söylüyor. Waymo bu hikaye için yapılan yorum talebine yanıt vermedi. Waymo Kit Kat, kedinin ölümü sırasında yaptığı açıklamada, “Kedinin uzaklaşırken aracımızın altına atladığını söyledi. Kedinin sahibine ve onu tanıyan ve seven topluluğa en derin taziyelerimizi gönderiyoruz.”
CPUC’nin eski genel müdürü Steve Larson, Waymo’nun mükemmel güvenlik geçmişinin ve başarılı bir şekilde piyasaya sürülmesinin en azından kısmen düzenleyicilerin “Waymo’ya iyi tavsiyeler vermesi ve” vermesi nedeniyle olduğunu söylüyor. [the two organisations] işleri yoluna koymak için zaman harcadılar”.
iSeeCars.com’da otomasyon yazarı ve analisti olan Karl Brauer, on yılın sonundan önce otonom arabaların şu anki kadar yaygın olacağı konusunda “şüpheci” olduğunu söylüyor. Brauer, daha iyi sensörlerin ve videolardan gelen bilgileri işleme konusundaki geliştirilmiş yeteneğinin özellikle Waymo’nun başarısına yol açtığını söylüyor.
Ancak Waymo’nun şu ana kadarki en büyük genişlemesi, daha fazla otonom aracın yola çıkmasıyla ve Waymo’nun keşfedilmemiş bölgelere doğru ilerlemesiyle test edilecek.
‘Bağırılacak sürücü yok’
Zeidan, Kit Kat’ı altı yıl boyunca bakkal Randa’s Market’te tutmuştu. Zeidan, “Düzenli müşterileri tanıdı ve onları takip etti” diye hatırladı. “Karnını ovuşturdular.” Kit Kat, yatağından, bağımsız sinema salonu, barlar ve restoranların bulunduğu hareketli 16. Cadde’deki mağazanın girişini gözetliyordu. “16. Caddenin belediye başkanı” olarak tanındı.
Randa’nın krediyle bira satın almak için gittiği düzenli bir müşteri, “Kıçını ovuştururdum ve kuyruğu yukarı kalkardı” diye anımsıyordu. “Bize şefkatle pençe atardı.”
27 Ekim’de gece yarısından biraz önce Zeidan, mahalle barındaki bir barmenden Kit Kat’in kaza geçirdiğini söyleyen bir telefon aldı. Bir Waymo kapalı mağazasının önünde durmuştu ve Kit Kat onun altına çömelmişti. Yakında bir bayan Kit Kat’ı fark etti ve ona dışarı çıkmasını söyledi ama o çıkmadı. Arabanın hareket etmemesi için hafifçe vurmuştu.
Zeidan, “Bağırılacak bir sürücü yoktu” diyor. Çok geçmeden araba hareket etti ve kediyi altında ezdi. Perşembe günü Zeidan, Kit Kat’ın nasıl öldüğünü doğrulayan güvenlik görüntülerini yayınladı.
Berkeley’deki Kaliforniya Üniversitesi Enerji, Kontroller ve Uygulamalar Laboratuvarı profesörü ve yöneticisi Scott Moura, Kit Kat kazasının otonom araç yazılımı geliştirme açısından bir zorluk teşkil ettiğini söylüyor.
Moura, “Algı, tahmin ve planlama bu yazılımın temel unsurlarıdır ve araba kedinin orada olduğunu anlayamadığı için bodega kedisi olayı algının göstergesidir” diyor.
“Ancak işin en zor kısmı, bildiğinde ne yapacağını tahmin etmek olabilir.”
Basında çıkan ve köpeğin öldüğünü belirten haberlere göre, köpeğin tasmasız serbest kalıp sokağa koşmuş olabileceği söylendiği için durum böyle olmuş olabilir.
Waymo, kamuoyuna yaptığı açıklamada şunları söyledi: “Maalesef, bir Waymo aracı yolda küçük, tasmasız bir köpekle temas etti. Bu durumdan ders çıkarmaya ve hizmet verdiğimiz şehirlerde yol güvenliğini iyileştirmeye devam ederken topluluğumuza nasıl hizmet etmeye kendimizi adadık.”
‘Araba kullanmak sosyaldir’
Moura, daha fazla otonom aracın şehir sokaklarına ve otoyollara çıkması ve farklı hava koşullarına sahip daha fazla şehrin ortaya çıkmasıyla algı ve tahmin sorunlarının daha fazla ortaya çıkmasını bekliyor.
iSeeCars.com’dan Brauer, Waymo’nun San Francisco’da bulunduğunu ve çoğunlukla Dallas ve Miami gibi daha sıcak şehirlere yayıldığını ancak karla kaplı şehirlerde bulunmanın sensörlerini tıkayabileceğini ve algılamayı zorlaştırabileceğini söylüyor. “Hava durumu Waymo sensörleri ve genişleme planları için büyük bir faktör olacak” diyor.
Tahmin konusuna gelince, Moura “araba kullanmak sosyaldir” diyor ve “arabaların öngörmesini ve buna göre hareket etmesini istiyoruz” diyor.
Otonom araçların insanlara ne tür sinyaller verebileceğini ve bu sayede ikisi arasında daha iyi bir koordinasyon sağlanabileceğini inceledi. Bu, Moura’nın değerli bulduğu sinyaller olan LED ışıklarını veya arabanın döndüğünü veya yolcuları bıraktığını belirten sesli anonsları içerebilir.
Bu, sürücüsüz arabaların geleneksel arabalardan oldukça farklı görünmesine ve hissedilmesine yol açabilir. Bu tür benzersiz özelliklerden bazıları, Kasım ayından bu yana Mission da dahil olmak üzere San Francisco’nun birkaç bölgesinde çalışan Amazon destekli Zoox aracına dahil edildi. Denemek için müşterilerin bir bekleme listesi var. Geleneksel bir arabaya benzemeyen Zoox’un direksiyonu bulunmuyor ve sorunsuz bir şekilde ileri geri hareket edebiliyor.
Waymo, Jaguar’ın 1.500’den fazla araçtan oluşan güçlü filosunun yanı sıra Çinli otomobil üreticisi Zeekr ve Hyundai’nin özel yapım araçlarını da ekliyor.
Toplu taşımada kesintiler
Ancak Waymo’nun genişlemesiyle birlikte Zoox’un girişi de San Francisco sokaklarının doğası ve şehrin kendisi hakkında endişeleri artırdı.
Şehri sürdürülebilir ulaşımı teşvik etmeye teşvik eden San Francisco Bisiklet Koalisyonu’nun savunuculuk direktörü Claire Amable, “Yaşadığımız tüm sorunlar artık daha da kötüleşecek” diyor.
2023’te, çocuklar için bir bisiklet gezisine liderlik ederken bir Waymo’nun grubun arka tarafındaki çocukların yanına yaklaştığı bir olaydan sonra CPUC’ye bir mektup yazdı. Organizatörler arabayı çocuklara çarpmadan durdurmak için tavanına vurmak zorunda kaldı.
Amable, Al Jazeera’ye sürücüsüz araçlar daha yaygın hale gelse bile toplu taşımaya yeterince finansman sağlanmadığını ve öncelik verilmesi gerektiğini söyledi.
Örneğin ağustos ayında şehir yetkilileri, şehrin ticari merkezi olan Market Street’te üç yıl boyunca arabaların yasaklanmasından sonra otonom araçlara ve araç çağırma hizmetlerine izin verdi. Aynı zamanda bütçe kesintileri nedeniyle caddede otobüs seferleri de azaldı.
Şehrin ulaşım idaresinin bir sözcüsü, bu hikaye için yorum yapma talebini reddetti.
Amable ve diğerleri, sürücüsüz araçların aşamalı olarak piyasaya sürülmesi için baskı yaptı. Ancak Robotaxis’in kolay bulunabilirliği, halihazırda yeterli finansmana sahip olmayan toplu taşıma sisteminin yanı sıra bisiklet gibi sürdürülebilir ulaşıma da zarar verebilir.
Joel Smith şehrin tanınmış bir bakkalında işe her zaman bisikletle giderdi. Ancak geçen ay bisikletini tamire gönderdiğinde Smith, Waymo uygulamasını indirdi ve ilk sürüşünü yaptı. “O kadar rahat bir yolculuktu ki, en güzeli de istediğim müziği, istediğim ses seviyesinde çalabiliyordum.” Artık bisikleti geri döndüğüne göre Waymo sürüşlerini bisikletle birleştirmeyi planlıyor.
Brauer, yapay zekanın yalnızca dili değil, gerçek zamanlı olarak videoyu da hızlı bir şekilde işlemesine olanak tanıyan hızlı gelişiminin, sürücüsüz arabaların beklenenden daha hızlı başarıya ulaşmasına yol açtığını söylüyor. Bu, Waymo’nun gelen trafiği veya insanları çok iyi görebildiği ve herhangi bir aksilik olmadan buna göre hareket edebildiği anlamına geliyordu. General Motors’un Waymo ile birlikte piyasaya sürülen otonom Cruise araçları, 2023 yılında bir yaya ile kaza yapmış ve o zamandan beri hizmete son verilmişti. Ancak Waymo’nun güvenlik geçmişi onun genişlemesine izin verdi ve bunu da ölçülü bir şekilde yaptı.
Robotaxis için daha fazla yerel düzenleme talep eden önceki yasa tasarısının bir versiyonunu geri getirmeyi düşünen Senatör Cortese, “Daha güvenli olabilirler, ancak bu hükümetin işini yapmaması gerektiği anlamına gelmiyor” diyor. “Düzenleme, şirketlerin ürünleri güvenli bir şekilde geliştirmesine ve sorumluluğu azaltmasına yardımcı oluyor.”
Brauer, yoldan gelen girdileri görme ve işleme becerisindeki sürekli gelişmenin, 2028-2030 yılına kadar “ABD genelinde insan olmayan arabaların sayısını gördüğümüzde şaşıracağımız” ve “bunun, bunun mümkün olduğu dönüm noktası olacağı” anlamına geldiğine inanıyor.
Bu arada Zeidan, mağazasında satmak üzere #KitKat’ı Hatırlayın yazan beyzbol şapkaları ve tişörtler yaptı. Ürünlerin Kit Kat’ı andığını ancak aynı zamanda şehrin sürücüsüz arabaların hızlı büyümesine karşı köpüren muhalefetini de bir araya getirdiğine inanıyor.